G4S kan terugkijken op een rijke geschiedenis van bijna 50 jaar in België.
De activiteiten van G4S gingen in 1962 van start in België, onder impuls van Erik Philip Sorensen, de architect van de beveiligingssector zoals we die vandaag kennen, die begin 2010 overleden is. De firma heette toen "Société de Surveillance et de Sécurité". De oprichter voerde zelf gedurende enkele maanden de bewakingsopdrachten uit voor de eerste klanten van de groep. De firma breidde daarna snel uit en verzorgde naast bewaking ook het transport van waardevolle zaken en elektronische beveiliging.
Tegen het begin van de jaren 70 waren alle ingrediënten van een integrale dienstverlening op het vlak van beveiliging al aanwezig, de firma groeide snel op basis van een algemene beweging van onderaanneming en specialisatie van deze diensten. De benaming Group 4 Securitas werd op de Belgische markt in 1981 ingevoerd, lang nadat ze voor het eerst gebruikt werd door de zustermaatschappij in Engeland.
In 1991 kocht Group 4 Securitas zijn belangrijkste concurrent op de Belgische markt, IMS (Intergarde Monitor Security), en consolideerde zo zijn positie van de nr. 1 op de beveiligingsmarkt in België. De fusie van Group 4 Securitas en Falck in juni 2000 illustreert een verandering in de continuïteit voor Group 4 in België. Falck had tot op dat moment nog nagenoeg geen beveiligingsactiviteiten in dit land.
In 2003 verandert de Belgische Groep haar merknaam in Group 4 Falck en kondigt een heroriëntering van haar activiteiten aan. De groep versterkt hierbij haar aanbod voor particulieren en publieke instellingen en introduceert het concept safety binnen het geheel van haar producten- en dienstenlijn. Group 4 Falck wordt de specialist in de beveiliging van personen en goederen. In juni 2004 fusioneert Group 4 Falck met Securicor. De nieuwe groep die hieruit ontstond kreeg een nieuwe merknaam, Group 4 Securicor, en is ondertussen actief in 108 landen met meer dan 500.000 personen tewerk gesteld.
Group 4 Securicor wordt de meest gediversifieerde groep in de bewakingssector in België. Met 5.600 personeelsleden en een omzet van 263 miljoen euro (2007) bekleedt G4S de eerste plaats op de Belgische beveiligingsmarkt evenals in nagenoeg alle niches waarin de groep actief is. Sinds enkele jaren biedt Group G4S, naast de specialisatie in de beveiliging voor industriële, bancaire en institutionele noden nu ook beveiligingsoplossingen aan voor zelfstandigen, vrije beroepen en particulieren.
Vanf 1 januari 2009 gaat Group 4 Securicor door het leven als G4S. Deze naamwijziging past in een herpositionering van het merk, zowel op lokaal als globaal vlak.